ג´רארד דניאל נולד בהמבורג, גרמניה, למשפחה יהודית אורתודוכסית מודרנית. הוא למד בגימנסיה היהודית "תלמוד תורה אובראלטשולר". כשסיים את חוק לימודיו, עלה לארץ ישראל, פלסטינה דאז. בארץ ישראל המנדטורית התחתן ג´רארד עם רות פיילשנפלד, שמשפחתה עלתה לישראל מוקדם יותר מברלין. נולדו להם שני ילדים, ראלף ומרים, שניהם נולדו בתל אביב. ב-1947 הצטרף ג´רארד יחד עם משפחתו לאחיו, השורד היחידי ממשפחתו, שהתגורר בארצות הברית.
בארצות הברית ייסדו ג´רארד ורות עסק שייצר פילטרים בטכנולוגיה מתקדמת המשמשים לצרכים תעשייתיים שונים, בעיקר בתעשיית החלל והתעופה. החברה ייסדה מפעלים בקליפורניה, אירופה ואסיה עד שב-1986 נמכרה לבנק אנגלי.
בהגיעם לארצות הברית, נעשו עד מהרה רות וג´רארד מעורבים בקידום מטרות יהודיות אמריקאיות ליברליות. ג´רארד כיהן כנשיא "לרצ´מונט טמפל" כשרות הייתה מזכירת בית הכנסת. ב-1980 נבחר ג´רארד לנשיא האיגוד העולמי ליהדות מתקדמת ורות הפכה לגזברית האיגוד. ג´רארד כיהן כנשיא האיגוד עד 1988, ובשנת 1990, מתוך דבקותם ביהדות המתקדמת ומתוך אהבתם לישראל, בנו רות וג´רארד בית כנסת רפורמי ומרכז קהילתי בתל אביב, הראשון מסוגו בישראל.
בית דניאל היה להצלחה מיידית. ככתובת לישראלים המבקשים קשר מודרני ומתקדם לזהותם היהודית, הפך בית דניאל עד מהרה למרכז קהילתי חי ותוסס המציע קבלות שבת וחג, טקסי מעגל חיים וגישה רעננה לחינוך יהודי. ההישגים של בית דניאל בתל אביב הובילו את משפחת דניאל לבנות מרכז קהילתי רפורמי נוסף ביפו. רות נפטרה ב-2006 ולא חיתה לראות את ההשלמה של היוזמה הגדולה הזו. אך חזונה וחלומותיה הנוגעים לקירוב היהדות המתקדמת לחברה הישראלית ממשיכים לחיות והמרכז ביפו, "משכנות רות דניאל", נקרא על שמה.
רות, שחייתה את חייה על מנת לעזור לאחרים, הקדישה הרבה מזמנה לעזור לילדים נזקקים. היא עבדה ללא הרף על מנת שילדים נכים בישראל יזכו לטיפול. היא מונתה לנשיאת המעון "ניו-רושל" בניו יורק ועבדה במעון בניו טאון, סרסוטה, פלורידה. בנוסף, רות הייתה חברה במועצת המנהלים של מספר ארגונים ביניהם U.A.H.C, שירותי משפחה בניו יורק ופלורידה, הפדרציה היהודית סרסוטה-מנטי, המועצה היהודית לדיור ובמשך הרבה שנים הייתה יושבת ראש מועצת הפיוס היהודית בחסות פדרציית ניו יורק. תשוקתה והתלהבותה לשינוי חברתי נגעו בחייהן של משפחות רבות, ומחויבותה לתנועה אפשרה ליהדות המתקדמת להגיע לרבבות אנשים בישראל ובעולם.
לאחר סיום כהונתו כנשיא האיגוד העולמי ליהדות מתקדמת המשיך ג´רארד במעורבותו בקידום היהדות המתקדמת בישראל. בביקוריו התכופים בישראל הוא השתתף במספר רב של תוכניות והתארגנויות. הוא היה חבר במועצת המנהלים של האיגוד של קהילות יהודיות ואמריקאיות, של ההיברו יוניון קולג´, הפדרציה היהודית של ווסצ´סטר, הפדרציה היהודית של סרסוטה-מנטי, האופרה של סרסוטה, טמפל בית ישראל, המועצה היהודית לדיור של סרסוטה, ובארגונים מקומיים נוספים. בשנת 2008 העניק לו ראש עיריית תל אביב את התואר יקיר העיר תל אביב וההיברו יוניון קולג´ העניק לו תואר ד"ר לשם כבוד.
מעל הכל, העניקה משפחת דניאל אהבה ומסירות למרכזי דניאל. בזכות ג´רארד, רות, וילדיהם מרים וראלף, פורחת היהדות המתקדמת בתל אביב וביפו. משפחת דניאל לא עזרה רק לבנות בניינים אלא סייעה לבניית קהילה חזקה וצומחת. הם ממשיכים לעבוד קשה על מנת לשמר ולהפעיל את התוכניות של מרכזי דניאל ולהגיע לעוד אנשים, כשבכל היוזמות שלהם, יש להם חזון של שינוי חברתי כולל.
כיום פועלים בני הדור השני של המשפחה לקידום מרכזי דניאל ליהדות מתקדמת בתל אביב – יפו. ראלף דניאל ומרים וולף לצד בן זוגה לארי וולף פעילים בניהול ידידי מרכזי דניאל בארה"ב.